脸书开源体现AI平台AI Habitat,提供逼真的3D模拟环境

脸书最近开源了体现AI(embodied AI)平台AI Habitat,这是一个模拟平台,专供研究人员在逼真的3D环境中训练诸如虚拟机器人等体现代理人,而且可结合同样来自脸书的Replica,或是第三方的Gibson与Matterport3D等3D环境资料集。

传统的AI可思考、推理或解决抽象的问题,而体现AI则能移动,并与真实的世界进行实际的互动,有愈来愈多的研究人员相信,体现AI才是在未来能够展示更多能力并辅助人类的AI技术,例如请机器人帮你拿放在楼上书桌上的手机,或者藉由一个配戴装置协助视障人士驾驭不熟悉的地铁系统。

AI Habitat平台是由Habitat-Sim、Habitat-API及Habitat Challenge等3个元件所组成,其中的Habitat-Sim是个3D模拟器,具备可配置的代理人、感应器,也能处理各种3D场景资料集,单执行绪即可达到数千FPS,若是在单个GPU上的多程序,则能超过1万FPS。

Habitat-API则是一个模组化的函数库,以用来定义体现AI的任务,像是导航、听从指令或回答问题;或是配置体现代理人,诸如实体形式、感应器或能力;还能训练代理人或评测这些代理人的性能。而Habitat Challenge则是号召研究人员参与的挑战赛,与传统AI挑战赛不同的是,它要求参赛者上传不具预测功能的代码,并于一个全新的环境中测试代理人的反应。

可用来搭配AI Habitat的Replica则是一个3D环境重建资料集,主要搜集了各种室内空间,标榜画面有如照片般栩栩如生,目前的版本只有18个场景,包括不同格局及摆设的公寓、办公室及房间等。

脸书表示,AI Habitat是专为体现AI研究人员所开发的平台,也是一个较少依赖监督式学习所使用之大型注释资料集的系统,若有愈多的研究人员采用AI Habitat,就能加快共同开发体现AI技术的速度,早日让机器人符合人们对其角色的期待。

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