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这个机械结构堪比魔术里的的印度通天绳,有没有人用过这个机构

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卷缩臂类似卷尺,一端可以无限伸长,与卷尺不同的是,伸出去的部分呈刚性,不用人拉而是电力驱动。这个结构可大可小,非常简单。

其基本结构及基本原理如下:

卷缩臂的基本结构图

卷缩臂包括内链和外链,外链通过销轴与内链相连并位于内链的外侧以形成单向弯曲链条,外链上设有用于锁紧链条以限制弯曲的张紧机构。张紧机构包括钢丝绳和牵引器,牵引器的两端分别通过钢丝绳连接外链的两端,牵引器松开钢丝绳时,链条可向内链一侧弯曲,牵引器拉紧钢丝绳时,链条呈刚性。

卷缩臂的典型应用结构图:

如上图,特殊链条在驱动系统之驱动链轮驱动下,在定位支撑轮上向前移动,张紧系统适当收紧钢丝绳,卷链盘(由卷簧驱动)随之转动,伸出去的链条呈刚性。就是一条不折不扣的不断加长的钢臂。反之卷链盘及驱动链轮相应反向转动,张紧系统适当放松,驱动链轮后面的链条呈柔性,盘卷在卷链盘周边。伸出的特殊链条越来越短直至象卷尺一样收缩没有。

大家应该都听说过印度通天绳,也在网上看过类似的节目表演视频,但是印度通天绳的奥秘是什么样子的呢,是否为类似于上述的结构呢,欢迎大家讨论发表意见。。。


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